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    Formation Tracking of Heterogeneous Mobile Agents Using Distance and Area Constraints
    with E. D. Ferreira-Vazquez, G. Fernandez-Anaya, and J. J. Flores-Godoy
    Complexity 1-13. 2017.
    This paper presents two formation tracking control strategies for a combined set of single and double integrator agents with an arbitrary undirected communication topology. The first approach is based on the design of distance-based potential functions with interagent collision avoidance using local information about the distance and orientation between agents and the desired trajectory. The second approach adds signed area constraints to the desired formation specification and a control strateg…Read more
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    Problemas de segundo orden: hacia una actualización semántica de la crítica inmanente
    Estudios de Filosofía (Universidad de Antioquia) 16 36-51. 2018.
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    Hate as Ideal. Poetry and Thought: Transatlantic Update of a Dispute
    Revue Internationale de Philosophie 292 (2): 71-82. 2020.
    The starting point of this essay is the logical and political objection that Plato made against poetry, as well as the lack of distinction that he specified as the origin of its dangerousness, and which modernity converted into the condition of possibility of certain egalitarian forms of sensible experience and material life. I will then look at the function that the historical rearticulation of Platonic idealism has fulfilled from Romanticism to the present day in the age-old dispute between ph…Read more
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    Decir verdad, hacer ficción: para una revisión del aforismo
    Pensamiento. Revista de Investigación E Información Filosófica 76 (290 Extra): 761-775. 2021.
    ¿Cómo afrontar la revisión del estatuto aleteico del aforismo? Para responder a la pregunta y con Nicolás Gómez Dávila como referente, analizaremos su relación con lo falso o lo probable, su tendencia a la refutación o la iconoclastia, así como la forma conflictiva en que sus proposiciones se relacionan con lo común o constituyen verdades de vida. El carácter complejo de su condición genérica exige asimismo un estudio de las implicaciones enunciativas de su estatuto de ficción y de la manera en …Read more